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常见问题
说明书26.0是过速度报警，是电机的速度指令超过了电机最大转速，可能有以下原因：①查看伺服设置最大转速的参数pr5.13是否是0（最大值），如果不是改成0；②确认指令速度是否超过电机最大转速；③动力线是否正确连接 。
这很有可能是出现了共振，特别是那种比较高亢尖锐的噪声，共振的可能性比较大。而共振的原理主要是由于伺服的工作频率接近了机械的固有频率造成的，所以解决的主要办法主要有三种方法:一是改变机械的固有频率，这需要大幅度改变机械的设计与安装，工作量比较大；第二种方法是改变伺服的工作频率，比如降低刚性等，第三种方法是利用伺服的滤波功能限制共振的振幅。
A6B系列电机默认的限位是常闭，要把引脚设置改为?？?；或者通过修改参数改为引脚无效。
要看电机内部线圈的绝缘等级是多少，根据绝缘等级会对应一定的温度。松下A6系列电机内部的线圈的绝缘等级为F级，能承受最高温度是155摄氏度。电机表面温度一般在80摄氏度以下是正常的。电机温度的高低会受到负载的大小，电机的转速，现场的散热条件等影响，负载越大，转速越高，散热差实际电机的温度就会高。
松下交流伺服有三个不同的电压等级系列：100V系列，200V系列，400V系列。能对应110V，220V及380V的外部电压，这三个不同电压系列在伺服型号上是有明显区分的，不能混用。另外由于国内用电大部分是220V规格，在货期方面，一般220V的货期短或者有现货，其它的需要订货。
一般来讲要求20米以内正常使用，如果超过20米，可以将线缆线径加粗，这样电流会加大。
松下伺服16.0报警是因为过载导致的，第一步可以查看是否是因为参数异常导致的，像0.03号参数刚性是否设置过高，0.04号参数惯量比是否设置异常，5.12号参数过载等级设定是否设置过小；其次像电机动力线UVW相序接错、带抱闸电机的刹车没有打开、机械端卡住等都会导致伺服报16.0报警。
27.4号报警是因为伺服某个通讯周期内收到的指令脉冲较大，电机速度超过大速度，这种情况下一般是噪音干扰导致的，建议将接地做好，网线更换成屏蔽性能更好的6类线试试，或者可以试试把伺服7.22参数改成32。
从技术指标来说，主要是考虑转速，转矩，惯量等三大方面的因素。松下还有个专门的选型软件，里面有很多模型可以选择，可以使用选型软件来帮助。
首先确认供电电压是否的确是电压偏低，如果供电电压没有问题，再检查主电源L1,L2,L3,L1C,L2C，的通电时序，不能简单的接入L1,L2,L3,再接入L1C，L2C，可以将L1C与L1， L2C与L3并联接入。如果都没有问题，有可能是驱动器损坏。
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