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常见问题
伺服电机零漂就是参考零点发生了改变，导致电机会自动旋转，这个可能跟设备本身的用电环境比较复杂有关系。常规的方法就是用零漂调整来对考零电位进行一个偏置，但如果在零漂调整也无效的情况可能就需要用到零速箝位功能了。零速箝位可以用两种方法来实现: 一种是接线法，直接给一个I/O信号让他不动作；另一种方法是参数设置法，通过相应的参数设置，让他在低于某一些转速的情况下点击不会发生动作。
这个是有零漂或者是有干扰的情况出现。以松下伺服为例，在速度控制模式下，如果出现自动旋转的情况，就属于零漂。一般情况下就需要做零漂调整，如果效果不理想，可能还需要用到零速箝位的功能。在位置控制的情况下出现这种情况，则一般脉冲受到干扰的几率可能就比较高，建议做抗干扰处理。
此报警为再生过载报警，再生能量超过伺服电机再生电阻得处理能力，可以通过接外部再生制动电阻解决此报警；如果外接制动电阻已接，首先检查接线是否存在问题，其次检查制动电阻的阻值和功率是否选择正确，再其次驱动器参数是否设置正确。
26.0报警属于过速报警，可以检查一下指令输入是否过大，其次检查一下是否因增益调整不当产生过冲，也可以检查一下PR5.13号参数是否有设置不当。
伺服电机在做全闭环控制的时候，位置检测不再是以编码器为准，而是以外部的光栅尺为准。这时会出现实际走的位置跟光栅尺的数值之间的匹配问题，而出现25号报警就说明这个匹配有问题。全闭环控制通常有两个电子齿轮需要匹配: 一个是上位指令的电子齿轮；另一个是光栅尺的电子齿轮，让他们以电机旋转一圈作为一个纽带联系起来计算。检查PR3.24, PR3.25,PR3.26是否设定正确。
抱闸的线一端接在电机插头上面，另外一端通过继电器接到24V电源。值得注意的是24V没有正负之分，可以随意接线。
松下的非网络式伺服主要通过两种方法来设定电子齿轮: 一种方法是设定每圈的脉冲数，也就是设定pr008的值，就是你想让他多少个脉冲电机旋转一圈你就设多少；另外一种方法，在不能整除的前提下，用分子分母的分数的形式表示出来。
首先请检查脉冲方式是否设置正确，其次建议检查上位机的方向信号是否正常输出,如上位机方向信号正常，有可能是驱动器脉冲口烧坏，可以更换驱动器。
接大地的好处很多，可以把泄露的电流导向大地，防止触电。另外接大地以后，减少电气干扰。
一般不会出现此问题，因为伺服本身就是闭环系统，根据编码器的数据实时反馈电机的当前位置，本身不会出现这种现象。可以通过伺服调试软件确定一下上位机发出的脉冲数跟伺服本身收到的脉冲数是否一致，如果不一致，可能是噪音干扰导致的，出现了丢脉冲的现象。这种情况下，建议你做好接地，信号线选用双绞屏蔽线，强电弱电走线要分开，有磁环的话可以在信号线上加两个磁环试一下，应该会起作用的。
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