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常见问题
1、伺服电机的旋转从输入齿轮传递至正齿轮，按输入齿轮与正齿轮的齿数比进行减速。
2、曲轴直接与正齿轮相连接，以与正齿轮相同的转速旋转。
3、在曲轴的偏心部有通过滚针轴承安装的2个RV齿轮（安装2个RV齿轮是为了平衡作用力）。
4、如果曲轴旋转，则安装在偏心部的RV齿轮也进行偏心运动（曲轴运动）。
5、另一方面，在外壳内侧的针齿槽中设有以等距离排列的针齿，其数目比RV齿轮的齿数多1个。
6、如果曲轴旋转一圈，RV齿轮在与针齿接触的同时进行一圈的偏心运动（曲轴运动）。结果，RV齿轮沿着与曲轴的旋转方向相反的方向上旋转一个齿数的距离。
7、该旋转通过曲轴传递至轴（输出轴），得到减速，减速比为针齿数。
8、总减速比为第1减速部的减速比与第2减速部的减速比之积。
RV-N/E是中实的基本机型。紧凑、扁平，轻量，精度高（齿隙在1角分以下），耐久性高（可承受额定转矩的5倍），高加速性能（额定转矩的2.5倍为止）。
可用于6轴水平移动、Delta机器人、SCARA机器人、6轴龙门架、弯管机、5轴加工机、变位机、旋转工作台、分度机、AGV、CT扫描设备等。
1、中空的基本机型
2、精度高，齿隙在1分以下
3、耐久性高，可承受额定转矩的5倍
4、加速性能高，额定转矩的2.5倍为止
1、高速（max 250rpm）
2、高精度（齿隙 在2角分以下）
3、高加速性能（额定转矩的3倍）
4、适合食品用油
5、使用寿命长（20000小时）
纳博特斯克的无轴承机型，无轴承；精度高，齿隙在1分以下；高耐久性，可承受额定转矩的5倍；高加速性能，额定转矩的2.5倍为止。
齿轮头的标准机械
3种输入方式：直接（RDS)、直交（RDR）、传动（RDP)
中实&中空
润滑脂封入
精度高（齿隙在1角分以下）
耐久性高（可承受额定转矩5倍）
高加速性能（额定转矩的2.5倍为止）
RS是对应大负载及低座分度台单位
对应2.5~9t；中空（配线配管用）；低座；润滑脂已封入；旋转工作台型，直交输入；高精度，齿隙在1角分以下；高耐久性，可承受额定转矩的5倍；高加速性能，额定转矩的2.5倍为止；设置简单，只需螺栓和销子。
纳博特斯克RV减速机RH-CA系列-大型变位机用单位
扁平，附带底座法兰，大中空，润滑脂已封入，高精度，高耐久性，高加速性能。设置简单（只需要螺栓和销子），减少装置面积（扁平）
润滑脂有：2kg罐装、16kg小型桶装、170kg大型油桶装。
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