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常见问题
纳博特斯克-RV减速机工作原理
1、伺服电机的旋转从输入齿轮传递至正齿轮,按输入齿轮与正齿轮的齿数比进行减速。
2、曲轴直接与正齿轮相连接,以与正齿轮相同的转速旋转。
3、在曲轴的偏心部有通过滚针轴承安装的2个RV齿轮(安装2个RV齿轮是为了平衡作用力)。
4、如果曲轴旋转,则安装在偏心部的RV齿轮也进行偏心运动(曲轴运动)。
5、另一方面,在外壳内侧的针齿槽中设有以等距离排列的针齿,其数目比RV齿轮的齿数多1个。
6、如果曲轴旋转一圈,RV齿轮在与针齿接触的同时进行一圈的偏心运动(曲轴运动)。结果,RV齿轮沿着与曲轴的旋转方向相反的方向上旋转一个齿数的距离。
7、该旋转通过曲轴传递至轴(输出轴),得到减速,减速比为针齿数。
8、总减速比为第1减速部的减速比与第2减速部的减速比之积。
RV减速机 纳博特斯克 帝人
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