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常见问题
松下伺服试运行出厂值为300r/min，相对的转速过快，容易发生危险的事情。而修改试运行转速的参数在Pr6.04，操作步骤如下：
1、面板显示转速（r 0）时，按S，显示d01；
2、按M，显示PAR000；
3、按两下左箭头，右下方小数点光标跳到百位数字，将其改为6，再按左箭头小数点光标在个位，改成4后按S，显示300；
4、将300改为你需要的速度后长按S，后显示Pr6.04；
5、按M，然后按S，然后长按上箭头，直至出现finish或reset，断电重启即可。
松下电机报Err44.0报警一般是电机编码器故障导致的，如果断电重启无法消除，一般是编码器损坏。这种问题一般是电机受到比较大的轴向力导致电机编码器码盘损坏，建议注意机械安装以及电机运动过程中是否受到大的轴向力的冲击。
首先看脉冲频率是不是受限制，如果脉冲频率受限制的话也会出现这样的现象；另外就是判断电机走的位置和实际位置进行比较，如果走的位置跟实际位置相同，再判断机械安装是否有问题。
一般伺服电机的速度指标数据有：额定转速和最高转速。松下伺服电机相同功率的的高惯量、中惯量、低惯量的额定转速和最高转速也有差异，以A6系列高惯量200W举例，高惯量200W电机的额定/最高转速为3000/6500转每分钟，小惯量200W电机的额定/最高转速为3000/6000转每分钟，实际每个功率的松下伺服电机最快转速，请参考选型手册。
松下伺服对应PLC输入的脉冲引脚是1、2、4、6，一般是1和2接高电平，4和6接PLC的输出。需要注意上位控制器所发出的脉冲是NPN还是PNP型的，接线方式是有所不同的。
松下伺服国内一般220V级的电压来讲，一般是主电源接入伺服接口标注的L1，L2，L3，接单相电时，接在L1和L3上，控制电源一般跟L1和L3并联接到L1C和L2C上。很多人接单相电时把主电源接在L1和L2上，这是错误的接法，会导致伺服报欠压报警等。
急停的方式有多种，也有很多公司是采用断主电源来做急停的。这是我们推荐伺服驱动器上STO关断功能，说是这样做更可靠更专业，还有公司使用SRV-ON来急停的，这是非常错误的方式，会烧坏驱动器。
需要要把参数Pr0.16改为1或2，而且要断电重启才起作用。另外还是要检查一下电阻到驱动的线是否接错。需要注意选择合适的再生电阻的阻值和功率。
常用的松下脉冲型伺服电机有10个输入接口，6组输出接口。网络式伺服有8个输入接口，3组输出接口，但是伺服的输入输出功能远远不止这几个，其他的输入输出功能是可以通过对引脚重新定义来使用的。
伺服电机在做全闭环控制的时候，位置检测不再是以编码器为准，而是以外部的光栅尺为准。这时会出现实际走的位置跟光栅尺的数值之间的匹配问题，而出现25号报警就说明这个匹配有问题。全闭环控制通常有两个电子齿轮需要匹配: 一个是上位指令的电子齿轮；另一个是光栅尺的电子齿轮，需要正确计算。
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