欢迎访问上海会通自动化科技发展股份有限公司的官方网站-运动控制产品及整体解决方案供应商!
+86 13601713945
常见问题
此报警为松下伺服外部位移传感器通信数据异常报警， 主要原因是因为噪音引起的数据异常，虽然外部位移传感器的电缆连接完好，但通信数据发生异常。
要确保外部位移传感器的电源电压为DC5V±5%(4.75~5.25V), 特别注意连接外部位移传感器的电缆较长时须注意。 将电机电缆与外部位移传感器分开配线。注意将屏蔽线接FG。
外部位移传感器状态异常保护，外部位移传感器的报警代码的bit0~bit5变为1，排除异常原因后，清楚来自前面板位移传感器的报警，然后断开控制电源后重启。
外部位移传感器的z相接线发生断线报警，确认外部位移传感器的z相接线。
此报警是松下伺服绝对式系统停机异常保护，提供给编码器的电源、蓄电池电源下降，内部电容电压低于规定值。连接蓄电池用电源后，进行绝对式编码器的清零动作。
这个情况一般是驱动器有警告，可以先查看具体出现什么警告，可以通过前面板按钮按到d13，查看警告编号，查收伺服说明书找到警告编号对应的解决办法。常见的比如电机出现过载警告，我们可以查看电机负载率是不是比较高，如果比较高，我们就要排查是否电机选小了，机械问题等。
首先要检查机械本身和电机安装之间是否存在间隙，存在间隙的话电机速度加快了之后就很容易抖动，其次要看伺服惯量比设置参数和负载惯量比上电机惯量的比值是否一致，如果设置参数过小就会抖动，也可以将电机加减速时间放大，还可以将伺服参数Pr0.03号参数刚性调低能有效改善，
此报警为松下伺服驱动器内部U相电流检出器异常保护报警，请切断驱动器电源，再次上电接通，如报警不能消除，则驱动器、电机故障，需要维修。
此报警为松下伺服绝对式编码器多圈计数器/增量式编码器单圈计数器异常报警，如断电再上电依然无法清除报警，则需要更换电机。
松下A6电机是将绝对式和增量式一体机，通过驱动器的Pr0.15参数来选择使用增量式还是绝对式功能。读取不到数据，可能的原因有：1、参数Pr0.15没有改成绝对式模式；2、使用绝对式模式需要加装电池供电；3、上位程序不正确。
此报警为松下伺服驱动器内部W相电流检出器异常保护报警，请切断驱动器电源，再次上电接通，如报警不能消除，则驱动器、电机故障，需要维修。
上海会通自动化科技发展股份有限公司
上海市四川北路859号中信广场3503-3504
