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常见问题

松下的伺服电机装在设备上，一运行就开始抖动，怎么解决？

首先要检查机械本身和电机安装之间是否存在间隙，存在间隙的话电机速度加快了之后就很容易抖动，其次要看伺服惯量比设置参数和负载惯量比上电机惯量的比值是否一致，如果设置参数过小就会抖动，也可以将电机加减速时间放大，还可以将伺服参数Pr0.03号参数刚性调低能有效改善，

伺服电机 松下伺服电机 Pr0.03

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