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常见问题
松下a6脉冲型伺服的S-RDY信号默认是34和35号脚，接线不能接反，需要低电平信号输出的话，34号脚接0V，35号脚接上位机的输入点；需要高电平信号输出时，35号脚接24V，34号脚接上位机的输入点。如果前面把线接反了，可能会烧坏内部回路，建议更换一组伺服输出点试一下。
松下伺服33.0报警是由于输入信号（SI1, SI2,SI3,SI4）分配错误造成的，请正确设定连接器脚号的功能分配。
松下伺服34.0报警，是由于电机可动范围设定异常保护引起的报警，可能增益不当造成，也可能是5.14号设定值太小造成。确认正确的增益值、惯量比，或将5.14号参数的设定值变大或者设定无效。
松下伺服36.0报警是由于EEPROM参数异常保护，重新设定所有参数，或者恢复出厂值，如还不能解决36.0报警的话，伺服驱动器故障，需要更换驱动器。
松下伺服37.0报警是由于接通电源时从EEPROM读出数据时，参数读入数据损坏，断电再上电，如果依然有报警，需要更换驱动器。
松下伺服模拟输入1（AI1）过大保护，再模拟量输入AI1中施加了大于Pr4.24设定值以上的电压。正确设定PR4.24的值，确认X4的连接是否。
此报警为松下伺服绝对式计数器溢出异常保护，编码器多圈计数超过规定值。可将PR0.15 设定为2，无视多圈计数器溢出。将从机械原点开始的移动量控制在32767圈以内。发生此报警时，若不进行绝对式编码器的清零则服务清除警报。
此报警为松下伺服绝对式马达过速度异常保护，停电以后，仅靠编码器的蓄电池提供电源时，电机转速超过规定值，需要确认编码器侧的电源电压（5v±5%），确认连接器X2的连接状态。发生此报警时，若不进行绝对式编码器的清零则服务清除警报。
此报警为编码器初始化异常报警，如断电再上电依然无法清除报警，则需要更换电机。
此报警为松下伺服绝对式编码器状态异常报警，接通电源时，编码器超过规定值旋转，尽量避免电机再接通电源时动作。
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