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常见问题
此报警为电机磁极位置推定异常保护；一次也未实施磁极位置推定的状态下，Pr9.20(磁极检出方式选择)设为磁极位置复原机能。一旦Pr9.20设定为磁极位置推定机能，请先实施磁极位置推定，然后再设定Pr9.20为磁极位置复原。
绝对式以外的光栅尺使用时Pr9.20(磁极检出方式选择)设定为磁极位置复原机能，确认反馈光栅尺是否为绝对式。
此报警为为直线电机U相电流检出器异常报警，U相电流检出偏移值异常；切断电源后，再次接通，如仍然报警，更换电机、伺服驱动器。
此报警为为直线电机w相电流检出器异常报警，w相电流检出偏移值异常；切断电源后，再次接通，如仍然报警，更换电机、伺服驱动器。
此报警为热保护器异常，热保护器发生异常；切断电源后，再次接通，如仍然报警，更换电机、伺服驱动器。
此报警为Modbus通信超时保护，确保Modbus实行权的状态下，针对自轴的Modbus通信在设定时间以上不能接收信号。Pr5.40（modbus通信超时间）设定为0，无效化，或者设定适当时间。
此报警为强制报警输入保护，强制报警输入（E-STOP）,确认强制报警输入（E-STOP）的布线。
此报警为光栅尺数据恢复异常保护，模块动作有效，且绝对式光栅尺使用时，未正常进行内部位置信息的初始化处理。确保光栅尺电压正常，特别在连接光栅尺的电缆较长时需注意。
此报警为参数设定异常保护，超过电子齿轮比容许范围；通过启动Modbus通信使模块动作有效（6.28=1），Modbus连接设定为无效（Pr5.37=0）；模块动作有效时（Pr6.28=0以外）设定了串行通信类型的光栅尺（Pr3.23=6），串行通信类型的光栅尺中无法使用模块动作功能。
此报警为模块数据设定异常保护；
将速度、加速度、减速度设定为1，启动Blockmotion；请将他们设为0以外的值。
条件分歧命令未对应比较对象；确认模块数据是否有问题；确认模块编号的指定是否有问题；
所指定的模块锁定数据的命令未定义；确认模块数据的设定是否有问题。
此报警为光栅尺连接异常保护，PR3.23 光栅尺类型选择的设定值与所连接的串行通信类型的光栅尺类型不匹配。请根据连接光栅尺的类型，设置PR3.23的值。
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