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常见问题

伺服电机-松下伺服A6B系列,29.1报警,什么原因,怎么处理?

此报警为计数器溢出保护1,绝对值模式下【(M*223 +S)* 电子齿轮逆变值】的计算值超过32位宽度,计数器溢出保护,确保数据宽度在32位之内。

伺服电机-松下伺服A6系列29.0报警,是什么原因,怎么处理?

此报警为偏差计数器溢出保护, 编码器前馈脉冲基准的位置偏差超过230-1 
 请依据位置指令确认电机是否旋转,用转矩监视器确认转矩是否饱和;调整增益;将PR0.13,PR5.22设定为最大值。

伺服电机-松下伺服A6系列29.1报警,是什么原因,怎么处理?

此报警为计数器溢出异常保护2,Block动作有效且绝对值模式下控制电源输入后的位置信息初始化处理中,绝对式编码器(绝对式外部传感器)位置(脉冲单位)/电子齿轮比的值超过了231(2147483648)。

松下伺服电机A6系列29.2报警,是什么原因,怎么处理?

此报警为计数器溢出保护2, 脉冲单位的位置偏差值超过±230-1或者指令单位的位置偏差值超过±230。
请依据位置指令确认电机是否旋转,用转矩监视器确认转矩是否饱和;调整增益;将PR0.13,PR5.22设定为最大值。

松下伺服A6系列31.0,31.2报警,是什么原因,怎么处理?

此报警为检出异常报警,如果多次发生,就为驱动器故障,需要检修。

伺服电机-松下伺服A6系列28.0报警,是什么原因,怎么处理?

此报警为脉冲再生的输出频率超过界限,确认PR0.11和PR5.03的设定值,检出无效时,请将PR5.33设定为0.

伺服电机-松下伺服A6系列15.0报警,是什么原因,怎么处理?

此报警为过热保护,驱动器的散热器、功率元件的温度超过规定值(驱动器的周围温度超过规定值,过负载)。请改善伺服电机的周围温度以及冷却条件;提升伺服驱动器、电机的容量;延长加减速时间设定;减小负载。

伺服电机-松下伺服A6系列27.0报警,是什么原因,怎么处理?

  此报警为指令脉冲输入频率异常保护,请确认驱动器指令脉冲输入的频率是否超过Pr5.32的设定值*1.2倍。

伺服电机-松下伺服A6系列27.1报警,是什么原因,怎么处理?

  此报警为BLOCK动作有效时(Pr6.28 为0以外),确认是否进行绝对式编码器多圈数据清零。

伺服电机-松下伺服A6系列27.2报警,是什么原因,怎么处理?

此报警为指令脉冲倍频异常保护,通过1圈指令脉冲数,第1~4指令分倍频分子、指令分倍频分母设定的频率、分倍频比不合适。指令分倍频比在1/1000~8000倍的范围下,尽可能地设定最小数值。
指令脉冲数与指令分倍频比的乘积值超过约500Mpps;指令脉冲输入有疏密不同,指令脉冲的输入由于噪音导致技术错误,请确认指令脉冲输入,尽可能使用长线驱动的I/F,将PR5.32(指令脉冲输入最大设定/数字滤波器设定)设定为不满1000,试着使数字滤波器生效。

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