欢迎访问上海会通自动化科技发展股份有限公司的官方网站-运动控制产品及整体解决方案供应商!
+86 13601713945
常见问题
此报警为光栅尺的B相接线发生断线异常，请确认光栅尺的B相接线。
此报警为光栅尺的Z相接线发生断线异常，请确认光栅尺的Z相接线。
此报警为光栅尺CS信号逻辑异常（CS1,2,3, 全部都是L或者全部都是H状态），确认CS信号的接线。
此报警为光栅尺AB相欠相异常保护，CS信号变化间AB相脉冲数极端少，确认CS，A相，B相信号的接线。
此报警为电机设定异常保护，请确认Pr9.00（电机类型）设定值；Pr9.01（反馈光栅尺分辨能力/1回转光栅脉冲）的设定值是否超出范围； Pr9.00=1(直线型)时，PR9.02(磁极间距)和PR9.30(每磁极的脉冲数)不可同时使用；PR9.00=1（直线型）Pr9.03(内部使用)的设定值是否为0; PR9.08(电机相电感)=0时，Pr9.12(电流响应自动调整)应设为0；PR9.09(电机相电感)=0时，PR9.12（电流响应自调整）应该为0；PR9.00=1, 但是3.23的设定值不可为6，设定直线电机类型时，绝对值回转式光栅尺无法使用。
此报警为电机组合异常保护，Pr9.06(电机额定实效电流)的设定值超过驱动器允许的额定电流值。Pr9.07(电机瞬时最大电流)的设定值超过驱动器允许的最大电流值。Pr9.00=2(回转型)时，相当于最大过速（r/min）的反馈速度的设定值超过1091M(pulse/S)。
此报警为电机组合异常保护报警；
相对驱动器的额定电流，电机的额定电流太小，请确认Pr9.06的设定值。
动子与额定转矩比值太大（J/T），确认Pr9.05（电机额定转矩）和Pr9.04（电机惯量）的设置。
自动调整的电流比例增益和积分增益值太大，确认PR9.06（电机额定实效电流），PR9.08（电机相电感）和PR9.09（电机相电阻）。
电机的最大电流与额定电流的比值超过500%，确认Pr9.06(电机额定实效电流)，PR9.07（电机瞬时最大电流）的设定值。
此报警为直线电机自动设定异常保护，直线电机自动设定时，请不要接通伺服ON输入；对于线性电机自动设定中推力指令，电流反馈值过冲，在电流过冲的场合，将电流增益的调小等调整动作。
此报警为直线电机磁极位置推定异常保护，反馈光栅尺方向设定错误，检查反馈光栅尺的方向；磁极位置推定时的转矩指令不足，调整Pr9.22（磁极位置推定，转矩指令时间）和Pr9.23(磁极位置推定，指令转矩)。有垂直轴，负载偏移，摩擦大。对于垂直轴，负载偏移和摩擦大的轴不可使用磁极位置推定功能。
此报警为直线电机磁极位置推定异常保护，经过Pr9.27(磁极位置推定、电机停止限制时间)，设定时间后电机仍然没有停止。加大Pr9.27的设定值，确认设定环境是否有偏移负荷等状况（转矩指令=0时电机不动）。
上海会通自动化科技发展股份有限公司
上海市四川北路859号中信广场3503-3504
