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常见问题
伺服电机—松下伺服A6L直线驱动器60.2报警，什么原因，怎么处理？
此报警为电机组合异常保护报警；
相对驱动器的额定电流，电机的额定电流太小，请确认Pr9.06的设定值。
动子与额定转矩比值太大（J/T），确认Pr9.05（电机额定转矩）和Pr9.04（电机惯量）的设置。
自动调整的电流比例增益和积分增益值太大，确认PR9.06（电机额定实效电流），PR9.08（电机相电感）和PR9.09（电机相电阻）。
电机的最大电流与额定电流的比值超过500%，确认Pr9.06(电机额定实效电流)，PR9.07（电机瞬时最大电流）的设定值。
伺服电机 松下伺服 60.2报警
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