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常见问题
此报警为松下伺服驱动器Block数据设定异常报警；
设定速度，加速度，减速度为0以为的值，哉启动Block动作；
确认条件分歧命令或者比较对象是否有问题；
确认Block数据是否有问题，确认Block编号是否有问题；
确认Block数据的设定是否有问题。
此报警为松下伺服驱动器Block动作异常保护；
确认Block动作的时序是否有问题；
确认上位侧的时序是否有问题；
确认上位机的时序是否有问题。
松下伺服出厂值使用的控制模式是无控制模式，使用时需要改成相应的控制模式，设置对象参数为6060，出厂值为0，比如位置控制应改成8。
输入信号功能选择有误；触发条件有误；软件限位功能有效时，确认动作范围和软件限位的设定关系。或者电子齿轮比设定异常，请确认电子齿
轮比在8000~1/10000。
此报警为看门狗异常保护功能，请检查上位系统是否有开启此功能，需要开启看门狗功能。
此报警为位置偏差过大报警，参数PR0.14出厂值为100000，但当我们的电子齿轮使用伺服出厂值时，比较容易超过默认设置值100000，可以把PR014加大设置值。改变此参数对精度和动作无影响，只是改变报警的阈值。
此报警为同步周期设定异常，1C32h-02h要设定在125000、25000、50000、1000000、200000、400000ns其一，请正确设定同步周期。
此报警为看门狗设定异常报警，看门狗检出超时，正确设置看门狗检出超时值，检查0400h，0420h的值。
当伺服在某个通讯周期内收到的位置指令过大，转化成电机的速度超过电机的最大转速的状态。原因：a,上位控制器对应伺服电子齿轮不正确或者上位运控参数异常导致发出指令异常；b,指令传输有干扰，建议更换屏蔽性更好的超5类网线。在伺服收到指令值超出不是太大的状态下，可以通过将7.22参数改成32，可以消除报警。
此报警为同步信号异常报警，DC时，确认DC的设定，确认传播延迟补偿、偏差补偿是否正确。 SM2时，取人来自上位装置PDO的送信时间是否固定；确认Ethercat通信电缆的配线是否存在问题，是否有干扰，3742h bit0~3设定值太大。
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