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常见问题
此报警为松下伺服驱动器热保护器发生异常报警，请切断驱动器电源，再次上电接通，如报警不能消除，则驱动器需要维修。
编码器数据复原异常报警，半闭环控制且绝对式模式下，无法正常进行内部位置信息的初始化处理， 确保编码器电源电压为DC4.75V~5.25V，在编码器线比较长的时候要特别注意，编码器线和电机线分开配线，不要捆扎在一起，屏蔽线接FG。
此报警为松下伺服驱动器参数设定异常报警，超过电子齿轮比的允许值； 在block动作有效时（PR6.28=0）设定Modbus无效（Pr5.37=0）
请确认参数的设定，Block动作有效时(Pr6.28=0以外)，电子齿轮比请在1/1000~8000倍范围内使用。
请确认PR5.37( modbus 接线设定) PR6.28(特殊功能选择)的设定。
此报警松下伺服驱动器modbus通信超时保护，在确保modbus执行权的状态下，对于自轴的Modbus通信，超过设定时间没有收到回复。PR5.40 , modbus通信超时时间，设定为0无效化，或者设定为合适的时间。
此报警为松下伺服外部位移传感器接线异常保护，外部位移传感器和驱动器的通信达到一定次数，就激活断线检出功能。按外部位移传感器的连线进行配线，纠正错误接线。
外部位移传感器的A相接线发生断线报警，确认外部位移传感器的A相接线。
外部位移传感器的B相接线发生断线报警，确认外部位移传感器的B相接线。
此报警为松下伺服驱动器Block动作原点复位异常保护，block动作中原点复位动作中发生异常，请确认各种传感器的设置等是否异常。
此报警为强制警报输入保护，输入强制报警输入（E-stop）,确认强制报警输入（E-STOP）的配线。
此报警为伺服驱动器控制模式设定异常报警，请确认PR0.01(控制模式设定，PR6.28 (特殊功能的选择)设定。
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