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常见问题

松下伺服A6B系列电机断电停不下来,还要运行一段再停,怎么解决?


松下A6B与常规伺服有很大的不同,常规的非网络型伺服电机在断电或断使能时动态制动器会立即动作,电机会快速停止。而A6B则默认使用EtherCAT的编程程序来进行停止动作的设定。而驱动器初始设定的停机动作中,整体减速动作设计比较缓慢,所以会花费较长的时间停止,需要加大加减速的值。

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