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常见问题
伺服电机-松下伺服A6系列运行95.1报警，什么原因？
电机自动识别异常保护。电机和驱动器不匹配导致的，需要更换驱动器匹配的电机。
松下伺服A6B系列 91.1报警，什么原因？
此报警为Eathercat指令异常保护,通信周期为0.25ms，0.125ms时，半闭环控制时外部位移传感器位置信息监视功能有效， 通信周期设为0.5ms以上。
松下伺服A6B系列运行过程中出现85.0报警，如何处理？
此报警为TXPDO 分配异常保护，请检查TXPDO映射数据大小是否在32字节以内。
伺服电机-松下伺服A6系列运行显示95.1报警，什么原因？
电机自动识别异常保护。电机和驱动器不匹配导致的，需要更换驱动器匹配的电机。
松下伺服A6B系列93.3报警，什么原因？
此报警为外部位移传感器连接异常保护，PR3.23(外部位移传感器类型选择)设定值和连接的串行通信类型的外部位移传感器的类型不匹配， 请设定与连接的外部位移传感器类型匹配的PR3.23的值。
松下伺服电机A6B系列93.8报警，什么原因？
此报警为参数设定异常保护，23bit电机以外时被设定各位无限旋转绝对值模式，无限旋转绝对式模式下，绝对式原点位置偏移被设定为范围外，请确认参数的设定值。
松下伺服A6B系列94.3报警，什么原因？
此报警为原点复位异常保护，可以扩大Z相到正方向/负方向驱动禁止输入（POT/NOT）的距离。确认安全性后，将PR7.22的bit7（Z相原点复位返回动作时驱动禁止输入检出设定）=0（无效）
松下伺服A6B系列98.2~98.3报警，什么原因？
此报警为Ethercat通信周边电路发生异常，断开电源再重启，仍显示报警发生时，可能驱动器存在故障，更换电机、伺服驱动器。
伺服电机—松下伺服A6系列49.0报警，什么原因？
增量式编码器CS相异常保护。检测出串行增量式编码器的CS信号的逻辑异常。编码器故障了，需要更换电机。
松下伺服A6L系列55.0报警，什么原因？
此报警为光栅尺的A相接线发生断线异常，请确认光栅尺的A相接线。
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