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常见问题

混合偏差过大设定

通过指令单位设定电机（编码器）的位置和负载（外部位移传感器）的位置的允许差（混合偏差）。

混合偏差清零设定。

此设定值将电机每次旋转的混合偏差清零。设定值为0时，不清除混合偏差。

模拟监视器1种类。

选择模拟监视器1的监视器种类。

模拟监视器1输出增益。

设定模拟监视器1输出增益。

Pr4.16=0[电机速度]时，用电机速度[r/min]=Pr4.17设定值进行1V输出。

模拟监视器2种类。

选择模拟监视器2的监视器种类。

模拟监视器2输出增益。

设定模拟监视器2输出增益。

Pr4.18=4[转矩指令]时，用转矩指令[%]=Pr4.19设定值进行1V输出。

模拟输入1（AI1）零漂设定

设定针对施加在模拟输入1的电压的零漂调整值。

保持制动器的用途：负载处于垂直上下运动时，会具有势能，一旦电源断电，伺服电机的制动器会抱住电机轴，使之不能旋转，进而使得负载保持原位，负载不会因为断电而下坠，从而避免设备、人员损失。

要根据具体应用情况而定。负载的性质，转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求，上位控制的要求，控制方式等，据此以确定使用伺服电机还是步进电机。

松下伺服的定位是量大面广型，是针对大部分通用客户设计的，功能也可以满足大部分客户的使用。并且在此基础上，针对客户的痛点每个新系列都做了一定的研发改进，从而获得广大客户的支持。

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