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常见问题
指伺服减速器内参与旋转的零部件,其质量乘以质心到转轴距离的平方的积,是衡量伺服减速器响应能力和灵活性的一个主要指标。也是伺服减速器与伺服电机匹配的一个重要指标。单位为千克平方厘米(kg·cm2)
指伺服减速器空载时,克服自身的摩擦阻力,由静止状态进入旋转状态所需要耗费的最低扭矩 ,定义为空转阻力矩。单位为牛米(N·m)
指伺服减速器能够瞬时承受的最大扭矩,是使伺服减速器内机械结构产生变形损坏,导致报废的临界值,单位为牛米(N·m)。也称为破坏力矩。
指伺服减速器承载能力的一个标准。减速器的输入转速在额定输入转速内,为保证减速器的工作寿命而允许使用的最大输出扭矩。单位为牛米(N·m)
常用的3种减速机行星减速机、谐波减速机、RV减速机刚性大小排序为:行星<谐波<RV
精密行星减速机广泛适用于智能家居、家用电器、智能通讯、3C数码电子、智能机器人、工业装备、智能汽车、医疗器械设备等领域。
减速机断轴,大部分是伺服电机与行星减速机装配时两者的不同心造成的。
1、电机螺丝松动
2、轴变形失去平衡
3、齿轮损坏
4、偶合器损坏
5、轴承磨损严重
6、地脚螺丝松动
这种情况一般结合现场排除,按照以下步骤排故:
1.稳定电源给接近传感器单独供电;
2.响应频率在额定范围内;
3.物体检测过程中有抖动,导致超出检测区域;
4.多个探头紧密安装互相干扰;
5.传感器探头周围的检测区域内有其他被测物体;
6.接近传感器的周围有大功率设备,有电气干扰。
1、错误原因可能是安装距离不恰当,因为色标传感器识别的是灰度变化,距离严重影响灰度的识别能力,甚至无法检测。
2、传感器的响应速度跟不上产线的节拍。
3、检测面不平整。

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