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常见问题
这个是电机每旋转1圈的指令脉冲数。此设定值为0时，Pr0.09第一指令分倍频分子，Pr0.10指令分倍频分母有效。
第一指令分倍频分子。设定指令脉冲输入的分倍频处理的分子。Pr0.08电机每旋转一圈的指令脉冲数=0时为有效。
Pr0.10是指令分倍频分母。设定指令脉冲输入分倍频处理的分母。Pr0.08电机每旋转1圈的指令脉冲数=0时为有效。
此参数是位置偏差过大设定。
通过指令单位设定位置偏差过大范围。
通过Pr5.20（位置设定单位选择）将设定单位变更为编码器单位。此情况下，在位置控制下请设定为编码器反馈脉冲，全闭环控制下请设定为外部位移传感器脉冲数。
此参数为0时，Err24.0（位置偏差过大保护）为无效。
是设定23bit绝对式编码器的使用方法。设定为0时，作为绝对式编码器使用；设定为1时，作为增量式编码器使用；设定为2时，作为绝对式编码器使用，但可忽略多圈计数溢出。
该设定为第一位置环增益。决定位置控制系统的响应性。提高位置环增益，可以缩短定位时间。但是，请注意设定值过大会引起振动。
代表电机每旋转1圈输出脉冲数。通过OA、OB各自每旋转一圈的输出脉冲数设定脉冲输出分辨率。
第一速度环增益。决定速度环的响应性。为了提高位置环增益来提高伺服系统整体的响应性，需要加大速度环增益，但是请注意设定值过大会引起振动。
是第一速度环积分时间常数。设定速度环积分时间常数。
设定值越小，停止时的偏差越快接近于0。
设定为“9999”，将保持积分。设定为“10000”，则无积分效果。
速度检出后，可设定低通滤波器的时间常数为6个阶段（0~5）。
设定值大则时间常数也大，虽可降低 电机噪音，但响应性也会下降。通常请使用出厂设定值（0）。
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