欢迎访问上海会通自动化科技发展股份有限公司的官方网站-运动控制产品及整体解决方案供应商!

+86 13601713945

上海会通自动化科技发展股份有限公司

首页

对比

编号 :

精密减速机RV

零售价

市场价

重量

数量

库存

加入购物车

立即购买

隐藏域元素占位

精密减速机RV

类别:

减速机RV

减速机-RV

询价

产品描述
尺寸
特性
接线图

- 商品名称: 精密减速机RV
精密减速机RV是采用了planocentric方式减速机构的高精密控制用减速机。
由于该减速机同时啮合齿轮数多，所以具备小型、轻量特点的同时，也具有高刚性、耐过载的特点。
另外，由于间隙、旋转振动、惯性小，所以具有良好的加速性能，可实现平稳运转并获取正确的位置精度。
在产业用机械手、机床、装配装置、搬运装置等领域取得了优异成绩。

E系列的特点和结构

主轴承内置机构

● 可靠性提高

● 总成本降低

● 安装有角接触球轴承，因此能够支撑外部载荷，力矩刚性、容许力矩大

● 可以减少所需的构成零部件的个数

● 安装方便

2 级减速机构

● 振动小

● GD2 小

● RV 齿轮的公转速度变慢，振动减小

● 能够减小电机直结部（输入齿轮）、惯性减小

双柱支撑机构

● 扭转刚性大

● 振动小

● 抗冲击性强（额定转矩的 500%）

● 曲柄轴在减速机中由双柱支撑

滚动接触机构

● 启动效率优异

● 磨耗小、寿命长

● 齿隙小 (1arc.min.)

● 使用滚动轴承

针齿轮机构

● 齿隙小 (1arc.min.)

● 抗冲击性强（额定转矩的 500%）

● RV 齿轮和针齿的同时啮合数多

C系列的特点和结构

中空机构

● 能够在减速机内部穿插电缆等

● 实现了装置节省空间的设计

主轴承内置机构

● 可靠性提高

● 总成本降低

● 安装有角接触球轴承，因此能够支持外部载荷。因为高刚性、力矩承载力大所以可以应用于旋转轴

● 可以减少所需的构成零部件的个数

● 安装方便

2 级减速机构

● 振动小

● GD2 小

● RV 齿轮的公转速度变慢，振动减小

● 能够减小电机直结部（输入齿轮）、惯性减小

双柱支撑机构

● 扭转刚性大

● 振动小

● 抗冲击性强（额定转矩的 500%）

● 曲柄轴可以由双柱支撑的构造

滚动接触机构

● 启动效率优异

● 磨耗小、寿命长

● 齿隙小 (1arc.min.)

● 使用滚动轴承

针齿轮机构

● 齿隙小 (1arc.min.)

● 抗冲击性强（额定转矩的 500%）

● RV 齿轮和针齿的同时啮合数多

Original系列的特点和结构

2 级减速机构

● 振动小

● GD2 小

● RV 齿轮的公转速度变慢，振动减小

● 能够减小电机直结部（输入齿轮）、惯性减小

双柱支撑机构

● 扭转刚性大

● 振动小

● 抗冲击性强

● 曲柄轴在减速机中由双柱支撑

滚动接触机构

● 启动效率优异

● 磨耗小、寿命长

● 齿隙小 (1arc.min.)

● 用滚动轴承

针齿轮机构

● 齿隙小 (1arc.min.)

● 抗冲击性强（额定转矩的 500%）

● RV 齿轮和针齿的同时啮合数多

主轴承外部支撑机构

● 另行准备主轴承可对应大力矩，或将主轴承设置在输出轴上可对应减细轴径
RV-6E 输出轴螺栓紧固型外形尺寸图（不能贯通的速比）

RV-6E 输出轴螺栓紧固型外形尺寸图

RV-20E 输出轴螺栓紧固型外形尺寸图（不能贯通的速比）

RV-20E　　输出轴螺栓紧固型外形尺寸图

RV-40E　输出轴螺栓紧固型外形尺寸图（不能贯通的速比）

RV-40E　输出轴螺栓紧固型外形尺寸图

RV-80E　输出轴螺栓紧固型外形尺寸图（不能贯通的速比）

RV-80E　输出轴螺栓紧固型外形尺寸图

RV-110E　输出轴螺栓紧固型外形尺寸图

RV-160E　输出轴螺栓紧固型外形尺寸图

RV-320E　输出轴螺栓紧固型外形尺寸图

RV-450E　输出轴螺栓紧固型外形尺寸图

RV-20E　输出轴销并用紧固型外形尺寸图（不能贯通的速比）

RV-20E　输出轴销并用紧固型外形尺寸图

RV-40E　输出轴销并用紧固型外形尺寸图（不能贯通的速比）

RV-40E　输出轴销并用紧固型外形尺寸图

RV-80E　输出轴销并用紧固型外形尺寸图（不能贯通的速比）

RV-80E　输出轴销并用紧固型外形尺寸图

RV-160E　输出轴销并用紧固型外形尺寸图

RV-320E　输出轴销并用紧固型外形尺寸图

RV-450E　输出轴销并用紧固型外形尺寸图

电机法兰的设计

为避免与减速机部件的接触，应参考外形尺寸图中记载的尺寸后设计电机法兰。

注记：电机法兰的安装螺栓的尺寸和数量是在考虑了转矩和弯矩后确定的，因此，请按照减速机壳体的安装孔设计来固定法兰。

为了充分发挥 E 系列的性能，对装配精度、安装方法、润滑以及密封进行最佳设计是很重要的。

装配要领

表示将减速机安装在配套部件时的标准图例。在装配时，请务必按指定量封入指定润滑脂。（P.111 ～ 112）

表示了 O 型圈的密封位置，因此请在参照的基础上在安装侧进行密封设计。

O 型圈 (Ⅱ) 由于结构上的原因而无法使用 O 型圈时，请使用右表内的液体密封剂进行密封。

O 型圈 (Ⅰ)、( Ⅲ ) 由于结构上的原因而无法使用液体密封剂进行密封时，请使用 P.36 的 O 型圈 (Ⅰ) 和 ( Ⅲ )。

C 系列的型号代码

额定值表

输出转速(rpm)				5	10	15	20	25	30	40	50	60
型号	减速比代码	R 速比值		输出转矩(Nm) 输入容量(kW)
		轴旋转	外壳旋转
RV-15	57	57	56	191 / 0.13	155 / 0.22	137 / 0.29	125 / 0.35	118 0.41	12 0.49	102 / 0.57	96 1 0.67	91 / 0.76
	81	81	80
	105	105	104
	121	121	120
	141	141	140
RV-30	57	57	56	464 1 0.32	376 1 0.53	333 / 0.70	306 1 0.85	286 / 1.00	270 1 1.13	248 / 1.39	232 1 1.62
	81	81	80
	105	105	104
	121	121	120
	153	153	152
RV-60	57	57	56	886 / 0.62	719 / 1.00	637 / 1.33	584 / 1.63	547 / 1.91	517 / 2.17	474 / 2.65
	81	81	80
	101	101	100
	121	121	120
	153	153	152
RV-160	81	81	80	2,176 / 1.52	1,774 / 2.48	1,568 / 3.28	1,441 / 4.02	1,343 / 4.69	1,274 / 5.34
	101	101	100
	129	129	128
	145	145	144
	171	171	170
RV-320	81	81	80	4,361 / 3.04	3,538 / 4.94	3,136 6.57	2,881 / 8.05	2,695 / 9.41	2,548 / 10.7
	101	101	100
	118.5	118.5	117.5
	129	129	128
	141	141	140
	171	171	170
	185	185	184
RV-450	81	81	80	6,135 / 4.28	4,978 / 6.95	4,410 / 9.24	4,047 / 11.3	3,783 / 13.2
	101	101	100
	118.5	118.5	117.5
	129	129	128
	154.8	2013/13	2000/13
	171	171	170
	192.4	1347/7	1340/7
RV-550	123	123	122	7,497 / 5.23	6,086 / 8.50	5,390 / 11.29	4,949 / 13.82
	141	141	140
	163.5	163.5	162.5
	192.4	1347/7	1340/7

T₀ 额定转矩 (注记.7)	N₀ 额定输出转速	K 额定寿命	T_S1 启动、停止容许转矩	Ts? 瞬时最大容许转矩	N? 容许输出转速 (注记.1)	齿隙	空程 MAX.	角度传输误差 MAX.	启动效率代表值	I 惯性力矩输入轴换算值 (注记.4)	重量
(Nm)	(rpm)	(h)	(Nm)	(Nm)	(r/min)	(arc.min.)	(arc.min.)	(arc.sec.)	(%)	(kgm²)	(kg)
137	15	6,000	274	686	60	1.0	1.0	70	75	0.075×10?	3.6
										0.0488×10?
										0.0355×10?
										0.0295×10?
										0.0241×10?
333	15	6,000	833	1,666	50	1.0	1.0	60	85	0.2323×10?	6.2
										0.168×10?
										0.128×10?
										0.109×10?
										0.0823×10?
637	15	6,000	1,592	3,185	40	1.0	1.0	50	85	0.7312×10??	9.7
										0.513×10?
										0.404×10?
										0.328×10?
										0.245×10?
1,568	15	6,000	3,920	6,615	45	1.0	1.0	50	85	1.963×10?	19.5
										1.505×10?
										1.105×10?
										0.903×10?
										0.755×10?
3,136	15	6,000	7,840	12,250	35	1.0	1.0	50	80	0.523×10³	34
										0.400×10?³
										0.328×10?³
										0.295×10³
										0.263×10³
										2.005×10?
										1.793×10?
4,410	15	6,000	11,025	18,620	25	1.0	1.0	50	85	0.893×10³	47
										0.695×10³
										0.575×10³
										0.518×10³
										0.408×10³
										0.358×10³
										0.303×10³
5,390	15	6,000	13,475	26,950	20	1.0	1.0	50	75	1.178×10³	72
										0.994×10³
										0.820×10³
										0.655×10³