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常见问题
22号报警是编码器故障报警，产生的原因一般有：
A.编码器接线有问题：断线、短路、接错等等，请仔细查对；
B.电机上的编码器有问题：错位、损坏等，请送修。
目前，几乎所有日本产交流伺服电机都是三相200V供电，国内电源标准不同，所以必须按一下方法解决：
A.对于750W一下的交流伺服，一般情况下可直接将单相220V接入驱动器的L1,L3端子；
B.对于其他型号电机，建议使用三相变压器将三相380V变为三相200V，接入驱动器的L1,L2,L3。
首先要检查机械本身和电机安装之间是否存在间隙，有条件可用测量精度仪器测量两个轴的运行精度是否达到要求，如果机械精度没有问题，可以尝试调整伺服参数，将两个轴的刚性调成一致，确保两轴电机响应一致，适当拉高伺服参数Pr0.03号参数刚性值，再结合具体效果进行微调。
松下A6B与常规伺服有很大的不同，常规的非网络型伺服电机在断电或断使能时动态制动器会立即动作，电机会快速停止。而A6B则默认使用EtherCAT的编程程序来进行停止动作的设定。而驱动器初始设定的停机动作中，整体减速动作设计比较缓慢，所以会花费较长的时间停止，需要加大加减速的值。
松下伺服的95号报警指的是电机和驱动器不匹配，你看一下是不是接错编码器线了，电柜电机比较多的情况下，不注意很容易接错线，确定一下编码器线两端的驱动器和电机是否匹配，如果确定没问题，看看是不是驱动器灌的参数有问题，这两个方面查过之后应该可以解决的。
请查看一下伺服是否有使能；上位机有没有指令发过来，接线是否接错导致指令未能成功接收；是否有限位信号；转矩控制时出力太小，没能够克服摩擦力或者重力等等。也可以通过伺服驱动器前面板的相关功能对照说明书查找电机不转的原因。
首先放慢回零速度，如果还不能解决，请加大6083，6084，6085的值。
首先拔掉UVW动力线插头，驱动器断电再上电，如果还是清除不掉报警的话，很有可能是驱动器内部硬件烧坏，需要返回维修。
这个情况一般是驱动器有警告，可以先查看具体出现什么警告，可以通过前面板按钮按到d13，查看警告编号，查收伺服说明书找到警告编号对应的解决办法。常见的比如电机出现过载警告，我们可以查看电机负载率是不是比较高，如果比较高，我们就要排查是否电机选小了，机械问题等 。
这个问题的原因可能有多种，有可能有硬件匹配的问题，还有可能是线路的问题。伺服电机的脉冲再生输出多半都是差分信号，信号电压都是5V的。而有的PLC的高速计数口采用的是24V的集电极开路信号，两种电路的电路形式不一样，不能直接接入，通常可以使用光耦电路进行转换。另外一种可能性就是线路的原因，比如接线错误或者是插头接触不良。
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